全地形越障排爆小车设计制作
1）自行设计和制作一台参赛全地形越障排爆小车，可采用轮式、履带式结构，轮式底盘最大轮径不超过105mm，履带式底盘的轮径不超过45mm。具体设计、材料、零件的选用（可采用现场提供的标准套件）及加工制作均由参赛学生自主完成，整车的装配调试在现场完成，现场提供相关套件供参赛队选用。
（2）全地形越障排爆小车的主体基板（底盘）需要现场采用激光加工设备进行加工，非金属材料，厚度3mm 或5mm。所用设备：广州华之尊光电科技有限公司，i.Laser3000 精密型二氧化碳非金属激光切雕一体机。
（3）全地形越障排爆小车必须是完全自主的（禁止各种形式的无线通讯）；
（4）全地形越障排爆小车的长宽高分别不超过 300mm× 230mm×200mm。
（5）电控装置：主控电路的设计及制作、检测元器件、电机（舵机）及驱动电路自行选定。电控装置所用电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走，场内赛程中不得更换，供电电源额定电压不超过9V。
（6）车上电机需使用不大于5kgf.cm 的直流减速电机或扭力不超过30kg 的舵机。
（7）比赛场地
比赛场地中设定三种四个不同特点、不同难度的障碍物和一个气球排爆区，每种障碍物和气球排爆均有一定的分值，参赛队根据比赛规则自主设计制作全地形越障排爆小车。场地整体效果图和尺寸如图2、图3 所示。
图2 全地形越障排爆小车设计制作赛场地效果图
注：黑色引导线的宽度为3.8cm。
图3 全地形越障排爆小车设计制作赛场地
（8）场地障碍物
障碍物分别为模拟楼梯、管道、窄桥、爆破气球，各障碍物由黑色引导线连接，形成完整的比赛赛道，并设置比赛起点和终点，比赛场地由组委会统一布置。
① 窄桥尺寸图：
单位：cm 材料：发泡EVA 颜色：黑色
② 台阶尺寸图：
单位：cm 材料：发泡EVA 颜色：黑色
③ 管道尺寸图：
单位：cm 材料：亚克力 颜色：黑色
④ 气球区：
单位：cm 材料：橡胶 颜色：红、蓝、绿各一个
气球布置说明（其中尺寸标注±10mm）：
关于气球与色卡说明：
气球颜色为：深红、深绿、深蓝 气球大小（宽）：220mm 和 260mm之间，测量宽度方向以下图黑线示意为参考（横向最宽距离）；关
于色卡：色卡长×高=100mm×200mm，表面覆亚光膜，竖直放置在地面上。
气球安装角度：气球横放，气嘴朝向终点线反方向，气球底面中部与场地布紧贴，气球与场地布通过粘度较高的双面胶固定（以侧向拍打不掉落为准），气球固定位置距离气球底面中点误差±50mm；
关于扎气球的装置说明：扎气球装置末端可采用细小尖锐物体，如曲别针、图钉、牙签等，并妥善保管。不能使用热源等危险方法，如：激光、明火、电磁炮等，上场前将对扎气球装置进行检验。
