（1）3D 设计与制作
每队派两名队员参加比赛，根据题目要求完成作品的设计和制作，所用设计软件由参赛队员自行选择，自带笔记本电脑，所用设备为太尔时代UP BOX 桌面3D 打印机（没有该设备的学校可到岭南师范学院教二304 进行简单的培训），比赛时间90 分钟，此项成绩满分100。
（2）终端配送机器人
第一竞赛环节：
①确定初赛任务初赛前， 物料存放柜中放有物料（ 每种物料尺寸不大于60mm×60mm×60mm，数量不少于2 个，且每个物料上均贴有二维码，用于提供物料配送目的地信息）。初赛任务由抽签确定，其说明如下：任务码设置为“1”、“2”两个数字的组合，如“21”。该数字组合表明了机器人需要运输的物料种类和收货点位置（“21”表示需要运输的是2 号物料，投寄位置为1 号收货点）。
② 赛前准备
参赛队进入检录处，抽签确定场地号，进入比赛场地，在规定时间内对实物进行调试。调试时间结束，各参赛队将实物放到出发区等待比赛开始。
③ 比赛流程
ⅰ.抽签，确定本场比赛的任务码。裁判宣布“比赛开始”口令后，参赛队员拿起任务码对应的物料放置在机器人的扫描区，机器人扫描物料上的二维码获取收货点信息。如扫描成功，机器人上与该物料对应的仓门自动打开（且只能是该仓门打开，如果打开多个门扣分），如对应仓门未打开，则比赛结束。
ⅱ.仓门打开后，机器人向出发区的参赛队员发出语音提醒“扫描完成，请装入*号物料，并关闭仓门” 。
ⅲ.参赛队员根据机器人语音提示，把对应物料装入机器人的对应料仓，待裁判员发出指令“关闭舱门，允许出发”后关上仓门。仓门关闭后，参赛队员按下机器人的启动按钮（一键式启动或无接触式启动，机器人上需明确标注启动按钮的位置），如参赛队员在收到裁判指令前装入物料，或装入物料前机器人提前出发，则比赛结束。
ⅳ.机器人能自动识别仓门是否关闭，然后前往任务要求的收货点。配送过程中机器人能够进行路径规划、自动识别交通灯、障碍等。
ⅴ.到达收货点后，机器人向位于收货点的参赛队员发出语音提醒“到达*号收货点，请出示提货码”。参赛队员把提货码（与任务码相同）放置到机器人的扫描区，扫描成功后，物料对应的仓门自动打开。同时机器人发出语音提醒“请取出*号物料，并关闭仓门”。参赛队员根据机器人指令取出对应物料，并关闭仓门。
ⅵ.机器人自主规划路径返回指定出发区，并记录从出发到返回所用时间（未成功返回不记录时间），比赛结束。
竞赛过程中，在规定时间内，根据二维码读取、仓门打开、避开车辆与行人的正确与否，是否遵守交通规则、机器人定位准确与否、是否按时回到出发区以及完成任务所用时间等计算成绩。每支队伍有两次机会，取两次成绩中的最好成绩。
第二竞赛环节：
根据报名情况决定参加第二阶段队伍的数量。报名数量大于30个参赛队，取第一阶段成绩排前50% 的队伍参加第二阶段的比赛。报名数量小于等于30 个队，所有队伍参加第二阶段比赛。第一竞赛环节结束后，赛事组委会公布第二竞赛环节新增考核内容，所有参赛队伍需携带笔记本电脑（电脑内需安装有电路设计软件）和U 盘，根据竞赛内容采用PCB 设计软件进行电路设计。自公布第二竞赛环节新增考核内容后75 分钟，赛事组委会公布的进入第二竞赛环节的队伍导出PCB 图上交到组委会，转交竞赛设备供应商现场打印，打印完成发回给各队伍，各队伍将竞赛组委会提供的电子器件焊接到电路板上，并进行系统软件修改和调试。进入第二竞赛环节的队伍如果没有在限定的时间内完成电路设计，或者所设计的电路板无法正常使用，可申请使用竞赛组委会现场提供的电路板，但会扣除一定分数。
遇到下列情况时将终止比赛：
①机器人在行进时人为接触车辆；
②比赛开始后，机器人超过10 秒静止不动；
③比赛开始后，机器人撞击障碍物。
第二竞赛环节计分：第二竞赛环节得分+第一竞赛环节得分20%。
（3）全地形越障排爆小车
①每支队伍仅允许拥有1 台全地形越障排爆小车，上场前须对小车进行尺寸测量。
②参赛小车应自主控制，一旦启动，不允许任何形式的远程控制干预。
③每个参赛队均有两次启动全地形越障排爆小车挑战的机会，但第二次启动只能是在第一次挑战失败以后使用，如果第一次挑战成功，第二次启动机会自动取消。
④每辆小车现场挑战总时间不超过5 分钟，从小车首次启动开始计时。比赛过程中除非发生极端情况，否则不暂停计时。
⑤如果挑战某个障碍失败，本次挑战结束。
⑥两次运行的间隙，选手可以在场边对小车进行调整，调整过程中不得改变小车结构设计方案，且不得将小车带离裁判指定的范围。
竞赛分两个环节进行，第一环节初赛：各参赛队携带事先制作完成的全地形越障排爆小车参加竞赛。初赛成绩满分100 分，其中现场越障排爆竞赛占90 分，设计报告占10 分。第二环节决赛：拆装、调试、现场竞赛。根据报名情况决定参加第二环节队伍的数量。报名数量大于30 个参赛队，取初赛成绩排前50% 的队伍参加第二环节决赛。若报名数量小于等于30 个队时，第一环节自动取消。所有队伍直接参加第二阶段比赛。决赛成绩由越过障碍物数量与排爆气球情况及时间来决定。各参赛队伍需携带笔记本电脑（电脑内需安装有CAD制图软件）和U 盘。比赛结束后，采用公司提供套件的参赛队需要将小车进行拆卸
整理，并交还到指定的位置，由现场工作人员验收。
